La obra, redactada junto a la periodista Irene Lozano a lo largo de casi 400 páginas, se presenta como la continuación de 'Manual de resistencia' (2019), el libro con el que Sánchez narró su regreso a la secretaría general del PSOE tras la dimisión forzada de octubre de 2016 y su posterior llegada a Moncloa mediante la moción de censura de 2018. Si aquel título giraba en torno a la supervivencia política, 'Tierra firme' plantea, según el propio autor, el paso a una etapa de «transformaciones sociales y económicas» ya consolidadas.
El libro recorre los grandes hitos de la legislatura 2019-2023: la gestión de la pandemia de covid, las consecuencias económicas derivadas de la guerra en Ucrania, la erupción del volcán de La Palma y la formación del primer Gobierno de coalición entre el PSOE y Unidas Podemos en la democracia reciente. Sánchez defiende también en sus páginas el adelanto electoral del 23 de julio de 2023 como una apuesta por movilizar al electorado progresista frente a los pactos entre PP y Vox, además de reivindicar la subida del salario mínimo interprofesional, la reforma laboral y la excepción ibérica de precios energéticos.
Junto al balance político, el presidente dedica buena parte del libro a su vida privada con Begoña Gómez, a quien conoció hace más de dos décadas en la fiesta de cumpleaños de un chalé en Madrid, cuando él era un economista de 31 años que ejercía de concejal en el Ayuntamiento de la capital y ella trabajaba en captación de fondos para ONG. La pareja se casó en 2006 en una ceremonia civil oficiada por el entonces concejal socialista Trinidad Jiménez y tiene dos hijas, Ainhoa y Carlota, nacidas en 2005 y 2007.
«Con Begoña comparto la afición por el deporte, nos gusta salir a montar en bici juntos, dar un paseo por el campo… Ambos somos aficionados a leer y nos gusta conversar sobre nuestras lecturas», relata Pedro Sánchez en 'Tierra firme'.
El presidente describe cómo la familia ha intentado preservar una vida «normal» pese al traslado a La Moncloa tras 2018, con paseos con sus perros y escapadas a la naturaleza para alejarse del ruido político. Begoña Gómez, señala el texto, ha mantenido en paralelo su propia actividad profesional y académica, incluida la codirección de másteres en la Universidad Complutense de Madrid. El propio Sánchez jugó al baloncesto en la cantera del Estudiantes de Madrid hasta los 21 años.
«Todos los domingos almorzamos en familia, no soy muy original en eso», escribe Sánchez en 'Tierra firme' al describir su jornada ideal.
El libro llegó a las librerías coincidiendo con la campaña navideña y se situó de inmediato entre las obras políticas más vendidas y comentadas del periodo, generando debate entre partidarios y críticos sobre el relato construido por el propio Sánchez de su etapa de gobierno. Escrito en primera persona, el presidente ha definido la obra como un intento de «diálogo directo con la ciudadanía» que esquive el filtro informativo habitual.
El recurso a formatos personales no es nuevo en la política española: 'Manual de resistencia' ya convirtió en 2019 la narración en primera persona en herramienta de comunicación presidencial, una vía que otros dirigentes han explorado después en escenarios televisivos, como el programa 'La revuelta' de David Broncano, al que han acudido figuras del espacio progresista como la exalcaldesa de Barcelona Ada Colau.